Meginreglan um handvirkt stigaklifur hjólastól

1. Venjulegir hjólastólar hafa ekki getu til að ganga upp stiga og vegatálma, þannig að starfsemi sjúklinga með lömun í neðri útlimum og aldraðra sem nota hjólastól er mjög takmörkuð. Til þess að leysa þetta vandamál og taka tillit til núverandi efnahagsástands flestra hjólastólanotenda í Kína ætti skriðbúnaðurinn ekki að vera of flókinn. Jingyi endurhæfingarrannsóknarmiðstöð Tsinghua háskólans þróaði fyrst handvirkan stigaklifurhjólastól.
2. Venjulega búið til með því að bæta setti stigaklifurhreyfingum og drifkerfum við hjólastól. Þetta þýðir að þú getur hreyft þig á flatri jörð og notað styrk handleggsins til að færa hjólastólinn upp og niður stiga. Aðalatriðið er að sett af stigahreyfingum sem samanstendur af samhliða búnaði er til staðar á báðum hliðum venjulegs hjólastóls.
3. Tveir jafnlangir hlekkir hvers vélbúnaðar eru fast tengdir gírum með sama fjölda tanna og knúnir áfram af keðju. Fjórar sveifar eru settar upp á báðum hliðum og hver endi tengistangarinnar er með "fót". Með fjórum "fótum" og upprunalegu fjórum hjólum hjólastólsins mynda tvö sett af stuðningi kerfi.
4. Þegar stýrið er hrist og sveifunum fjórum er snúið samstillt í gegnum röð flutningsbúnaðar, eru tvö sett af stuðningskerfum stýrð til jarðar, en hitt settið af stuðningskerfum er staðsett fyrir ofan (eða næst) til að klára stigann flug sem er lyft upp á tröppur. Hægt er að stilla halla hjólastólasætis og bakstoðar þannig að hjólastóllinn haldist láréttur þegar gengið er upp stiga. Til þess að minnka hæð þyngdarpunkts hjólastólsins við stigagöngu og auka stöðugleika og öryggi þegar stiga er gengið.